Kobudo signifie « Art Martial Ancien » et regroupe les arts martiaux pratiqués avec des armes. Deux courants principaux sont à distinguer ; d’abord, celui des arts martiaux pratiqués sur la plus grande île du Japon (Honshu), et ensuite, les arts martiaux issus de l’archipel d’Okinawa et plus généralement des îles Ryū-Kyū et de l’archipel Nansei, à l’époque où le royaume de Ryūkyū n’était pas encore rattaché au Japon —, nommés au Japon littéralement : « arts martiaux anciens de Ryūkyū »).

Les armes les plus courantes du kobudō d’Okinawa sont :

• Le bō, un long bâton de marche qui sert d’arme de base.
• Le sai, un trident de métal utilisé par paire.
• Le tonfa, une arme de bois qui s’utilise par paire et qui servait, à l’origine, à tourner les meules pour moudre les céréales.
• Le nunchaku, un fléau qui permettait de battre le grain. Une variante en forme de mors de cheval dispose de techniques spécifiques.
• L’eku, une rame utilisée par les pêcheurs, et dont la tradition se maintient dans les hāri³, les festivités maritimes de courses de bateaux, héritées de la Chine du Sud via Taiwan.